Katrangan ringkes babagan aplikasi sensor ing kendaraan otonom

Bubar, montor mandhiri dadi topik panas, lan laporan sing gegandhengan ora umum.Sawetara perusahaan kaya BMW, Benz malah wis ngluncurake model kendaraan otonom asli.Kanggo macem-macem jinis lan panggunaan mobil, ana sensor khusus kayataSensor KIA Auto SPEED, Sensor Oksigen VW lan Sensor Aliran Udara TOYOTA.Nyopir dhewe ora katon minangka konsep fiksi maneh kanggo kita.

Kanggo mobil mujudake nyopir otonom, sing kudu ditanggulangi yaiku masalah ningkatake safety.Iki minangka bagean gedhe sing kudu ditindakake sajrone proses R&D.Mobil kudu dilengkapi "mripat" kanthi visi sing apik lan "otak" sing apik kanggo njamin keamanan lan otomatisasi.Lan "mripat" iku kabeh jinis sensor lan peralatan pangukuran kran induksi.

Jinis sensor ing kendaraan otonom

Sensor utamane Kamera, Lidar, Radar, IMU lan radar Ultrasonik ing sensor otonom.Sabanjure, ayo ngenalake sensor kasebut.

kamera

Kamera minangka salah sawijiningjinis sensor paling intuisi lan paling populer, iku ora mung Applied ing kendaraan otonom.Popularitas kamera lan aplikasi liyane ngidini peneliti nyedhiyakake macem-macem teknologi bantu.Ing siji, ana teknologi assistive wis sampurna ing liyanelapangan lan laku pasar.Mobil otonom lan non-otonom nggunakake macem-macem kamera, kalebu ngarep, mburi, sisih lan sudhut.Mangkono, teknologi kamera wis diterapake kanthi apik ing industri mobil.Kekuwatan kamera sing disimpen dening tas bahu kamera khususe regane murahlan teknologi iki wis diwasa, amarga ana akeh wong sing ngembangake algoritma nganggo kamera.Kelemahane yaiku kamera diwatesi dening cahya sekitar kanthi relatif gedhe lan angel banget kanggo entuk informasi telung dimensi sing tepat (Kamera monokular meh ora mungkin, lan kamera teropong utawa telung okular uga wis diusulake).

Kanggo menehi hasil

Dibandhingake karo kamera, Lidar luwih penting kanggo mobil otonom.Radar laser uga dikenal minangka radar optik, kanthi cepet disebut Lidar.Radar laser kanggo entuk deteksi target kanthi ngetokake sinar laser, akurasi deteksi luwih dhuwur, jangkauan deteksi luwih akeh.Nanging, kekurangan lidar uga katon.Lidar luwih rentan kanggo gangguan saka udan lan kabut salju ing udhara, lan biaya sing dhuwur uga dadi alasan utama kanggo mbatesi aplikasi kasebut.

Secara pribadi, alesan sing paling penting kenapa lidar dianggep minangka salah sawijining sensor sing paling penting kanggo kendaraan otonom yaiku kauntungan kanggo mbangun model lingkungan telung dimensi.Radar laser ngirimake sinar laser multi-Utas kanggo ngumpulake informasi lingkungan ing dhuwur sing beda-beda, lan liwat piranti puteran internal, informasi kasebut diklumpukake ing sawetara 360 derajat ing arah horisontal.Piranti panampa sinyal ing lidar bisa njupuk sinar laser sing dibayangke saka target lan ngowahi dadi awan titik.Kanthi ngolah data awan titik, bisa ngrampungake klasifikasi lan identifikasi informasi lingkungan sekitar.Nanging, kabeh duwe pro lan kontra.Lidar liyane multi-Utas bisa ndeteksi ruang lingkup lingkungan sing luwih gedhe, luwih gedhe jumlah data awan titik sing ditampa, lan luwih dhuwur syarat kanggo kemampuan pangolahan data pas hardware.Kajaba iku, amarga piranti puteran ing njero lidar kudu terus muter lan ngetokake sinar laser, hardware kasebut nduweni syarat salmosan azamethiphos kualitas dhuwur kanggo resistensi lan akurasi nyandhang, sing uga nyebabake biaya lidar sing dhuwur lan kanthi mangkono nambah rega kendaraan otonom. .Nanging, nalika teknologi berkembang, dipercaya manawa biaya lan ukuran lidar bakal suda banget, dene kinerja bakal saya tambah akeh.

Radar ultrasonik

Radar ultrasonik minangka sensor sing kurang ditaksir.Ana rong jinis umum radar ultrasonik.Sing pisanan dipasang ing bumper ngarep lan mburi mobil, sing digunakake kanggo ngukur alangan mburi lan mburi mobil.Radar iki diarani UPA ing industri kasebut.Tipe kapindho, sing dikenal ing industri minangka APA, yaiku radar ultrasonik sing dipasang ing sisih mobil kanggo ngukur jarak menyang alangan ing sisih pinggir.Kisaran deteksi lan area UPA lan APA beda-beda.Jarak deteksi UPA umume antarane 15-250cm, utamane digunakake kanggo alangan sing ana ing ngarep lan mburi mobil, yaiku APA sekitar 30-500cm.Range deteksi APA luwih akeh, lan biaya luwih dhuwur.

Alesan kenapa aku nyebutake manawa radar ultrasonik minangka sensor sing ora dikira-kira yaiku bisa nindakake akeh perkara liyane kajaba ndeteksi alangan kayata deteksi parkir lan bantuan lateral kanthi kacepetan dhuwur.

Pentinge sensor ing kendaraan otonom

Kanthi percepatan pangembangan teknologi mutakhir kayata nyopir otonom, pentinge lan tingkat penetrasi sensor uga terus ditingkatake.Akèh-akèhé saka montor mandhiri kudu gumantung ing nggunakake macem-macem jinis sensor kanggo macem-macem pangenalan gambar, kang dhasar kanggo mesthekake operasi lan safety saka mobil.Mulane, ing perkembangan cepet saiki ing bidang nyopir otonom, pentinge sensor wis dadi tambah penting.Ora ana sangsi manawa nyopir otonom bakal dadi salah sawijining industri inti ing mangsa ngarep, lan ukuran pasar bisa dibayangake.Saka sudut pandang iki, potensial pasar sensor ing mangsa ngarep uga bakal gedhe banget.

Ringkesan

Kita wis ngerti panggunaan lan pentinge macem-macem sensor kanggo mobil otonom.YASEN minangka supplier sing apik kanggo nyedhiyakake sensor.Nawakake kabeh jinis sensor kanggo macem-macem jinis mobil kaya sensor KIA Auto SPEED.Sembarang minat, sampeyan bisa hubungi.